ソリューション毎のビルド設定で、
Hoge プロジェクトの生成物の形式を静的ライブラリ(.lib)に設定する。
Piyo の参照設定で Hoge を参照するように設定する。

で、出来たような気がするけど、最近は触ってないからよく覚えてない。
調べる気はないので、違ったら自分で調べるか(基本的なことなので調べればすぐにヒットするはず)、賢者が現れることを祈れ。