こんな感じ？

　　　　　　　　　　　C4まで公開済み
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[C1]-[C2]-[C3]-[C4]-[C5]-[C6]-[C7]
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　　　　　　　　　　　　　　　　　　　現在のHEAD

C3まで戻りたいのならC4までresetした後、C3をrevert、でpush可能
C5まで戻りたいのならC5までreset、でpush可能