初歩的な質問ですけど
ブランチで開発やってて、他のブランチの結果をpullするって出来ますか？

master -------------
branchA \____?_ _ _ _
branchB \______/


図が難しいので順序が逆ですが
branchBが先にmasterからブランチして
branchAが次にmasterからブランチした。

branchAがbranchBの結果をpullして取り込みたいんですが。
branchBがmasterにmergeすると簡単なのかな？

教えてください。