emacsで、関数を選択して、その関数の定義元を特定するプラグインってないですか？
理想は、

Controlを押しながら関数をクリックする
　→　定義元のファイルが開かれる
Controlを押しながら関数をマウスオーバーする
　→　定義内容がポップアップされる