>>605
5センサーにしたのはどっかのセンサーが見逃してもサブつまり奥のセンサーが対応して曲がるように5センサーにしてるわけでして。

例
(1)(2)(3)(4)(5)のうち、(2)(3)が反応するはずが反応しなかった場合(1)で対処するみたいな