>>51
組み込みの関係でプログラムを考えているところなんですが、
>dataはint型なの？
それをプログラムの中でどう決めたらよいのかと思って。3バイトで意味あるデータに
なるので3バイトぴったりならいいのですが。

後、data1,2,3はそれぞれ1バイト（8ビット）なのですが、data1だけ最上位ビットを
符号として、つまり2の補数表現であらわされた数として使います。