テストを書かずに、最後までコードがバグらないのは、奇跡だけど
テスト駆動で、最後までコードを書けるのも、奇跡の環境だと思うよ
大抵の会社やプロジェクトなら、
テスト書く時間がないくらい、仕様変更、追加、おまけに原因不明のバグがやってくる