構造化、オブジェクト指向、関数型
デザインパターン、フレームワーク
ユニットテスト、継続的インテグレーション
コードレビュー、ペアプログラミング、アジャイル

組み込み系からはソフトウェア技術は生まれないし、
導入されることもない。古臭い開発スタイルを
ずっと続けている。