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プライベートネットワーク上にあるPCは契約プロバイダから割り当てられたグローバルアドレスを
共有して外部にアクセスに行きます。その仕組みを実現しているのがルーターです。

グローバルアドレスを使ってプライベートネットワーク上の特定PCにアクセスしたい場合は、
ルーターに「フォワーディング」または「静的IPマスカレード」と呼ばれている設定をします。
このやり方は、ルーターの取り扱い説明書を読むか、契約プロバイダに聞いてください。