C++のクラスのメンバ（変数・関数）を調べたいのですが、どうやって調べればいいのですか？

自分でヘッダファイルを見るんでしょうか・・

JavaやC#やQtなら、ネットで検索すればドキュメントが出てくるんですが・・・

主に、STLのクラスのメンバを調べたいです。