行ベクトルと列ベクトルの違い
・本とかブラウザで行列を表示する時の書き方
・行列演算ライブラリでの引き数の並び (掛ける掛けられるの左右)
→これはライブラリ実装者の考え方の違い
変わらないもの
・メモリ上の各要素の並び
→だからソースコードに行列を書き込む時の並びや演算結果は全く同じ
はまりポイント
・本に書いてある行列をソースに書き写す時にOpenGLの場合は見た目上転置してないと駄目
さらに深い話し
・行列の掛け算をSIMD演算する場合にブロードキャスト演算(積和演算)を使うか内積を使うか
→積和演算は列ベクトル、内積を使う場合は行ベクトルと考えると自然