>>520
最初のブログに書かれている「拡大縮小は法線に関係ない」ってのは間違ってるよね
各軸方向に均等な拡大縮小は関係ないけど、不均等な拡大縮小は法線に影響を与える
むしろ、その不均等な拡大縮小を考慮したがゆえの、「逆行列の転置行列」であり、そもそも
不均等な拡大縮小をしないんであれば、回転行列をそのまま法線にかければいいだけ