依存がおかしいみたいな話はあるけど、
それやると汎用性と生産性はなかなかいい感じ跳ね上がるんだよね。

インポート先で<item type="drawable" name="hoge">@drawable/XXX</item>
と定義したとき、
ライブラリ側にもname=hogeがあれば普通に使えるはず。

それで動かないならtype記述しないでやってみるとかかな。
ちなみにうちが類似コード書いたときは<item name="hoge">@drawable/XXX</item>
で画像かどうかはソース先で確認した。
動かない機種教えてくれれば、こっちにある範囲なら調べれるけど