あの本の示すところ、

typedef struct _Cxxx * Cxxx;
typedef struct _Cxxx {
_COBJ obj;
.
.
} _Cxxx;

Cxxx Cxxx_Constructor(void * owner) {
Cxxx xxx = (Cxxx)malloc(sizeof(_Cxxx));
.
.
return Cxxx;
}

別に基本さえ理解すれば難しいことは無いと思うが？
メッセージドリブンやイベントドリブンの機能をシステムに追加すればいいだけ。
各クラスにハンドラーを入れるだけ。
継承？　ちょと工夫すれば良し。