最初から一気に作ろうと思わない
・「バイト」や「整数」の型サイズのことをきちんと把握する（serialは関係なし。メモリ内容などを見てチェック）
・文字をきちんと送信できるようにする
・文字をきちんと受信できるようにする
・任意のバイナリを送信できるようにする
・任意のバイナリを受信できるようにする
最低これを最初にやれ
送受信のテストは最初はテラタームなんかのソフトを相手にやれ