RubyにおいてどうでもいいHashオブジェクトはhと呼ぶ（配列はarrかa）
arrayやhashと書かれている場合はなにか意図を探してしまうので使わないほうがよい
それと、配列の要素はelementのeだ

で、まあ、回答としてはそれ以外には特にないというか、
それ以外の書き方をしてなんらかの理由でテクニカル()に動作してもおそらく意図が伝わらないのでやめといたほうがいい

arr.map{|e| e.map{|h| h[:char]}.join}.join