>>870
ヘッセ行列とヘッセ行列の逆行列を求めなくていいだけで微分はつかうのか。でも数値微分とかで出来るかも?全体を通しで作ったことはない。
これは。
非線形計画法　シンプレックス法
http://www.sist.ac.jp/~suganuma/kougi/other_lecture/SE/opt/nonlinear/nonlinear.htm#2.8