話は変わりますが質問です
左90度回転して右90度回転するとか
左に90度回転を4回繰り返すとか
すると元の位置に戻りますが
これを回転行列で与える場合
ラジアンに変換するときに誤差が蓄積する気がします
90度ではうまくいっても
30度を12回とかすると
元の位置に戻らず少しづつずれて来たりしませんか？
みなさんはどんなふうに計算してますのん？