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着目画素(x,y)を中心とした適当な半径の小領域内についてエッジ情報を収集
たとえばエッジ方向のヒストグラムとか作って
ある方向がそれと垂直な方向と比較して圧倒的に多いとか
そんな適当な方法で(x,y)がバーコード領域かどうかを判定
あとはラベリングとかしてどうぞ