スマホで撮影したバーコードを逐次的に読み取りたいと考えています。
http://upup.bz/j/my49294oCiYt-2iUROQUntU.jpg
http://upup.bz/j/my49293XlQYt-2iUROQUntU.jpg
上のような画像に対して、バーコードを読み取れる線分（下の画像の赤く示した部分）の
座標をバーコードの数だけ取得することが目的です。

ハフ変換も考えたのですが、実行時間がかかりすぎるため他の方法を検討しています。
また、デザインバーコードのような長方形以外のバーコードも読み取りたいので、
コーナーというよりもエッジを使った位置の推定方法があればご教授願います。