>>322ありがとうございます
以下、追記させてください。
x'(s)とy'(s)がそれぞれ区分2次式、2階微分だと1次式になるのは分かるのですが、
内部エネルギーEinを算出する際の以下の式
Ein = {(α*|v'(s)|^2) + (β*|v''(s)|^2)} / 2
を解くために、v(s)をひとつの値として求めなければならないようです。
この場合、どのようにv(s)を定めればよいのでしょうか？
よろしくお願いいたします。