すいません、質問させてください。

動的輪郭モデル(Snakes)のプログラムを書こうとしているのですが、
v(s) = (x(s), y(s))、0<=s<=1、
x(s),y(s)をそれぞれ3次スプラインとするとき、
v(s)をsで微分するとどういった答えが得られるのでしょうか？

よろしくお願いします。