>>165
まずアルゴリズムや方法論の前に、どうゆう結果が欲しいのか・・・。
そこを明確にしたほうが、分かりやすくなると思います。

例えば >>165 の

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とか

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という画像の場合、輪郭線はどのようになってほしいですか？