沢山の返答ありがとうございます！
doxygenというもの使ってみます！
作り直したい理由は、企業からそのツールが欲しいと言われたが今の何て出せるもんじゃないといった理由らしいです
あとは、前提として対応してこなかったものに対して対応できることがわかり、そのためには大幅な改変が必要だからと言った理由です

先生に相談してみます！