ライントレーサ用センサモジュールを作ってる学生です。
ライン位置をセンサで読み込んで、
その値を、右を正として出力するか、左を正として出力するか設定する
フラグの名前をどう付けるか悩んでます。
数学で言う、グラフの右を正とするみたいな言い回しだと思うんですが・・・
皆さんならどうつけますか？