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0738デフォルトの名無しさん

2013/05/11(土) 12:30:45.61

効率的かわからんけど、障害物の頂点から頂点へのルートだけ考慮すればいいんでない？
こんな感じで
http://www.dotup.org/uploda/www.dotup.org4187748.png

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