n が小さければ >>151 の方法でOK。シンプルでわかりやすい。
ただし、if 文で n 回の比較が発生するから、n があまりに大きい場合は >>152 のやり方がいいと思う。

最後の文字を削れない場合は for 文で a[n-2] まで ',' と一緒に出力して、追加で a[n-1] を出力するか。

>>150 は何の言語？