完全に横道にそれてるけど、走り高跳びで速さを高さに変えるっていう番組を昔見た気がして調べたら見つかった。
安心のNHKだった。→http://www.nhk.or.jp/special/onair/080427.html

起こし回転っていうのがミソで、詳細は、
次の2-1.踏切の力
　→http://www17.plala.or.jp/Optimist/About%20the%20technological%20research%20of%20High-jump.html
次の３．よりスピードを生かすための技術〜起こし回転〜
　→http://juathlete.exblog.jp/12097614

簡単な図だと、次の「図３．ボールの跳ね返り」を軸足の踏み込み角度で上手いこと調整してる感じ
　→http://basketballcoachs.ec-net.jp/basketball_coaching/Training/Jump/Jump.htm

助走が早すぎると骨折か腱がぶち切れるか、前進ベクトルの方が強くなっちゃうんだってさ。
とことで最高速度でハイジャンプするときはダメージを受ける実装にしよう（提案）