android4.0のsdkを使うと、タイトル（actionbar?）にmenuボタンが表示されるんですが、画面下にmenuボタンを置く方法は無いでしょうか?

自分のアプリはタイトルを表示していない為、4.0sdkだとmenuボタンが消えてしまいます。。。

2.3のsdkを使った場合は、4.0の機種でも画面下にmenuボタン表示されるので、それと同じような事がしたいです。