MS-DOS 6.2のマニュアル（p.18）によれば、ファイル名につかえない文字は、
.,/*":;<>+=|
ただし…
半角スペースは、Windowsで使えるようになった（？）
\もつかえないとおもう（？）
&は、つかわないほうがいいとおもわれる