以下のように、ある任意(IXmlSerializableを実装していないPOCO的な)のオブジェクトをXDocumentを利用してシリアライズ/デシリアライズをしようと思っています。

対象のクラス
class Foo
{
　　int PropInt { get; set; }
　　Bar PropBar { get; set; }
}
class Bar
{
　　string PropString { get; set; }
}

期待するXML
<Foo>
　　<PropInt>0</PropInt>
　　<PropBar>
　　　　<PropString>0</PropString>
　　</PropBar>
</Foo>

現在はFooクラスからPropertyInfoを取得し、PropertyInfo.NameとPropertyInfo.GetValue(foo, null)からXElementを生成しています。
プロパティがstringやintなどの基本的な型であれば問題なくできるのですが型が複合型の場合は以下のようにその複合型の名前が値として出力されます。
<PropBar>Bar</PropBar>
理由は理解できるので複合型の場合は再帰的にXElementを生成したいのですが、どのようにしたらよいかわかりません。
XEelementがシリアライズ可能なプロパティ(intやstring等)かどうかを判断する方法があれば、再帰処理が可能かと思いますが判断する方法が見つかりません。