初心者なため以下の理由からIDEから入ろうと思うのですが
Ruby1.9.3に対応した定番のIDEというのはありますか?

・requireする名前が分からないため
・メソッドに必要なrequireがわからないため
・オブジェクトのメソッドを把握してなくても補完から補いたいため