CTRL+SHIFT+ESCでタスクマネージャを表示してプロセスタブから
explorer.exeを選らんで下のプロセスの終了(E)ボタンをクリック

デスクトップやタスクバーなどが消えるのでウインドウ上のファイル（Ｆ）->新しいタスクの実行（Ｎ）
を選んでexplorer.exeを実行すればおそらくタスクバーのアイコンが復活する