関数的で高機能な物理エンジンない?
一通り探したけど,どれもc辺りへのbindingで剛体の位置得るだけなのにIO必須で好きじゃない

haskellってこういうのに得意なイメージあったんだがなあ
関数型だと遅くて現実的じゃないのだろうか