ドライバをいったん削除して、実機繋がずにインストール→実機つなぐ
のコンボでうまくいくかも
使ってる端末どこの？

あと、ここを使うのはあくまでヒントを得るためで、まんま教えられたコードをそのまま使うんじゃなくてちゃんと検証しないとマとしてダメだよってこと
質問に営利非営利関係ないさ