よくわかんないけど、sbt環境だったらJavaだろうが、補完してくれると思うんだよね
たとえば空のディレクトリの下に lib というディレクトリを作って、
そこに joda-time-1.6.jar を入れて、sbtを実行すると、


$ sbt
(中略)
> console
(中略)
scala> val t = new org.joda.time.DateTime
t: org.joda.time.DateTime = 2012-05-20T22:47:37.286+09:00

scala> t.secondOf(タブ入力)
secondOfDay secondOfMinute


これなら補完できる。sbtでやってないならわかんないけど、
sbtでやることをお勧めするｗ