編集中におしてしまったorz
layoutParams.gravity = Gravity.LEFT | Gravity.TOP;
frameLayout_gui.setLayoutParams(new FrameLayout.LayoutParams(WRAP_PARENT,MATCH_PARENT));

frameLayout_gui.addView(button_map, layoutParams1); //ボタン追加
frameLayout.addView(_frameLayout_gui); //GUI追加
frameLayout_gui.bringToFront(); //前面に設定

setContentView(frameLayout);

①起動
②ボタン表示　：　SATCHLoad中
③真っ暗になって消える
④カメラ起動（SATCH)

という感じにしたら、SATCHカメラ画面が表示されるようになれやはりボタンが消えてしまう＿｜＼○＿

SATCHのソースは
https://satch.jp/jp/guide/dev_flow_2_android_2.html
これの2 TutorialActivity_simple.javaを改変する感じで動かしてる感じです

透明部分はまだググリ中です