>>250
androidのアニメーションコンポーネントはViewの高さを弄ってくれなかったので（やり方わからんかった）
それは使わずに、Handlerで自前のアニメーションを作る

http://visible-true.blogspot.jp/2012/02/androidexpandanimator.html
この人が作ったExpandAnimatorクラスのunexpand()が参考になる