上の質問、何を気にしているかというと、

・ループの中身を別の関数で書いて
・thread数だけのプールにその関数をぶっこんで
・main内でthreadをjoinする

と書くことはできるだろうけど、
これだけのためにコードをわかりにくくする必要がないと思っていて、
この作業を抽象化したものがWikipediaで言われているthread poolだろう、
そして、それはOpenMPなみに直感的なものになるだろうと思うんだけど。

簡単にそういう高レベルな内容を実装できると思うならアイディアください。