あくまでも人間が慣れ親しんだ１０進法が基本としてあり、

本来これで指示をだしたいけどパソコンは０と１しか認識できないので２進法ができた。
２進法ができたら、今度は桁がおおくて長くてわかりづらい。よってそれを省略するために１６進法を生み出した。

こんな感じの経緯でしょうか？