質問させてください。

ホーム画面にアイコンを出さないアプリを作りたかった
（他でインストールしたアプリから起動させたかった）
ので単純にintent-filterを消したんですが、
インストールはできるものの、他から起動すると次のエラーが出ます。

java.lang.SecurityException: Permission Denial:
starting Intent {略} from ProcessRecord{略} (pid=4628, uid=10090)
not exported from uid 10129

どうやればいいでしょうか？