>>418
レスありがとうございます。
環境はQTCreatorを使っています。
Q_OBJECTと書いたヘッダファイルは
プロジェクトツリーの「ソース」→「新しいファイルを追加」で作成したもので
.proファイルには既に追加済みでした。
・qmakeを再実行してから（Qt Creatorなら[ビルド]→[qmake実行]）
こちらのほうは再度試してみましたがダメでした・・・。

先程、新規プロジェクトを立ちあげて、テストクラスを作成したところ
QGLWidgetを継承したサブクラスでsignal,slot共に作成できることが確認できました。
もしかしたら、コンパイル設定がどこかおかしくなってしまったのかもしれません。
一度、新規プロジェクトに作成してソースコードその他を再度登録してコンパイルを試してみます。