RestfulUrlのサイトを構築しようとしています。

自分が行いたいのはURIの最上位のパスを変数として扱いたいのですが、
そのような事が出来るフレームワークはありますでしょうか？

例．下の様なURLの場合0001がパラメータとして受け取れる。
http/XXX.XXX.XXX.XXX/0001/Test/

RESTEasyとか検証してみたのですが、自分ではうまく設定ができませんでした。

実現できるフレームワークをご教授いただけると助かります。