[1] 画像処理入門
[2] 問題文(含コード&リンク)：OpenCVを用いて、x枚（一応与えられたのは200）の画像から
それぞれの画素の輝度平均、標準偏差、中央値、最頻値を用いて画像を生成しろ
[3] 環境
　[3.1] OS：Windows7
　[3.2] コンパイラ名とバージョン：Visual Studio 2010
　[3.3] 言語：C
[4] 期限：12/10
[5] その他の制限：なし

カメラ固定の動画像から静止画を取得し、そこから背景画像を生成しろというものです
輝度平均と標準偏差での画像は作成できたのですが
中央値、最頻値での画像作成がどうしたものかわかりません
よろしくお願い致します