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不安ってのが何なのかわかると勧めしやすいな。

基本をがっつりやる。できれば一冊のみで。という条件であれば
セジウイックの新版をお勧めするかな
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・カタログ/あっさり説明
C言語による最新アルゴリズム事典
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プログラミングの宝箱
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C言語によるはじめてのアルゴリズム入門
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定本もこの部類
もし情報処理試験対策であればこの部類から選ぶ

・カタログ/より実践的
アルゴリズムクイックリファレンス
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珠玉はこっちの部類かな