>>83
行ベクトルに対するアフィン変換行列を行中心行列
列ベクトルに対するアフィン変換行列を列中心行列
というんだと思っていました。
一般的にはどう呼ばれているんでしょう
58のrow major、 column major？

左から掛ければ一緒というのはわかります
ただ右から掛けたい(*1)というのが独自で行列計算する動機なので左から掛ければ一緒はNGなんです

*1
左から掛ける場合Matrixクラスに対してoperator*=を定義できないため