面倒なので3x3行列で書きます。
自作予定のMatrixクラスではx軸回転する場合DirectX(行中心行列)のように
|1 0 0|
|0 cos sin|
|0 -sin cos|
を掛けるのに対して、OpenGL(列中心行列)のglRotateは
|1 0 0|
|0 cos -sin|
|0 sin cos|
を掛けやがるから共存できねー　って話です。