基本的にOpenGLの行列演算系命令は使わない方がいいと思う
簡単なサンプルプログラムを作れる程度の機能しかないので
真面目に書き始めたらglLoadMatrix以外は忘れて
別途ベクトル・行列演算ライブラリを使うべき
○○はできるんですか？どうやるんですか？とか悩んでる時間がもったいない