glutSolidCube(☆1)→glTranslate/glRotate/glScale→glutSolidCube(☆2)

(☆1)と(☆2)の各頂点をGL_LINESでむずびたいのですが
glTranslate/glRotate/glScaleする前後のglutSolidCubeの各頂点の座標を得るにはどうすればよいでしょうか
前後のどちらか片方はわかるんですが両方得るためには自前で行列演算しないとだめですか？