>>53,56
この辺読むと良いと思うよ。
http://steve.hollasch.net/cgindex/math/matrix/column-vec.html

右から掛ける、左から掛けるってのは、計算を数式で記述する仕方の問題だけ。
OpenGLの計算も、ベクトルを行ベクトルと見て行列を左から掛けるのだと解釈する事もできるんだから
そうしたいならそうすればいいんだよ。